みんなのためのLiDAR, Hybo iLidar

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프로젝트 회사 정보

저가형 라이다를 생산하는 회사입니다.

iLidar:固体形,小型,超高速,内蔵型SLAM,超光角ラインレーザー距離センサー

私たちの周りで 見ることができるロボット掃除機や案内ロボットは壁や障害物の前で止まったり避けたりします。 LiDAR(ライダ-)はこのようなロボットに入っている必須距離センサー(Light Detection And Ranging)です。 しかし, 既存の " LiDAR "は,超音波センサーや赤外線センサーに比べ, ろくに活用されませんでした。 高い単価と単価に比べて低い性能のせいです。

iLidarは,既存 LiDAR の短所を補完し,向上した機能と低い価格,コンパクトなサイズを備えています。 iLidarは LiDAR 業界初にメーカーの目線に合わせたライダーです

 

 

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LiDAR 技術の理解

1D LiDAR 

1D LiDARはポイントレーザーをもとにしてポイントの距離だけ測定できました。 非常に安い ですが,実際の製品応用には困難がありました。

 

2D LiDAR

2D LiDARは1D LiDARを回転させ、情報を得ました。

 

iLidarの核心技術

iLidar 

iLidarは,既存の2D LiDARのように 回転せずにラインレーザーをもとに情報を測定します。 だけでなく、垂直方向に回転をさせると、3D LiDAR機能を発揮します。

 

 

 

 

 

iLidarが測定した情報を示した映像です。

iLidarは、既存のLiDARに比べ,より機能的に進歩しました。 また,価格競争力を備えたので,メーカーとロボット開発者がより手軽くに利用できます。

 For more detail information, please download iLidar datasheet.

Open Software Development Kit : C/C++  

iLidarを通じて多様なマイクロコントローラであなただけのプロジェクトを開始してください。
iLidarは, Arduino, Raspberry PI /JetsonなどのマイクロコントローラーにPlug&PlayができるようにSDKを支援する予定です。

Hyboは浦項工科大学ロボットサークル"POWERON"と浦項工科大学大学院で始まったチームです。 ロボットサークル活動をしながら多くのメーカーがLiDARを高い価格せいで使えないことを見て,メーカーの目に合わせたLiDARを作ろうとしました。

私達の製品iLidarを通じて誰でもLiDARを持って多様な創作物を作れる時代を作って行こうと思います。 私達はロボットサークルとロボット研究室と持続的に交流しながら,またメーカーフェア(MakerFair)に参加しながらメーカーの声を聞いて製品に反映されていきました。。

 

私達は3つの理由で Kickstarter キャンペーンを行おうと思います。
- ファンディング を通して製品の大量生産を進めます。
- ファンディング によってSDKとvisualizerを開発します。
- iLidarを利用したさまざまな例示とtutorialを製作します。